Automatisk transformatoroljetank robotsvetsningsarbetsstation (robotbågsvetsmaskin)
● 9-axlig synkronisering: 6-axlig robot- + gantry- + positioneringskoordinerad rörelse för komplex tankgeometri.
● Laserskarvspårning (40 μm): Full-V-sensor kompenserar för avvikelser i passformen, ingen manuell justering.
● Lågsprutprocess: Fanuc STT/pulsläge, 80 % Ar + 20 % CO₂, lämplig för tunn korrugerad plåt och galvaniserat stål.
● Snabb omställning: Servocentrerad tankkantsfixtur minns alla storlekar, receptbaserad beräkning, 10 minuters omställning.
● 24h×3-skiftsdrift: Teoretisk 1,2h/st (J100) till 2,3h/st (S1600), konstruerad för kontinuerlig drift.
● Nyckelfärdig driftsättning: Trihope tillhandahåller installation, programmering och operatörsutbildning.
Processintroduktion
1.1 Arbetsstyckets mått:
● Min. storlek: 850 mm (L) × 510 mm (B) × 885 mm (D); Vippdiameter: 1500 mm; Vikt: 200 kg.
● Maxstorlek: 1150 mm (L) × 650 mm (B) × 1420 mm (D); Vippdiameter: 2400 mm; Vikt: 900 kg.
● Fixturområde: Minsta innermått 640×340 mm; Max 1400×650 mm; Max djup 1250 mm; Max belastning 600 kg (med standardlägesställare). Större enheter kräver den kraftiga lägesställaren.
1.2 Processbeskrivning
● Montering: Manuell parkoppling.
● Lastning/Losning: Manuell fastspänning.
● Förflyttning: Automatisk positionering av arbetsstycket via servodrivna positionerare.
● Svetsning: Utförs av en 6-axlig robotarm som styr svetsbrännaren.
● Programmering: Demonstration på plats och digital programmering.
● Sömtyper: Kälsvets och plansvets.
● Behandla: Entråds gasmetallbågssvetsning (GMAW).
● Skyddsgas: 80 % argon + 20 % koldioxid.
1.3 Arbetsflöde
Processen består av två steg: Laserfogspårning (lokalisering) följt av automatiserad svetsning.
Utrustningskonfiguration
Arbetsstationen integrerar ett gantrysystem, robotsvetsning och dubbla positionerare för att möjliggöra kontinuerlig drift dygnet runt.
2.1 Layout och inventarier
● Fotavtryck: Cirka 14 000 mm × 7 000 mm.
● Tankkantfixtur: Har servocentreringsteknik. Systemet memorerar positioner för alla tankstorlekar, vilket möjliggör omedelbar återställning via program. Automatiska matningsrobotar kan läggas till som tillval för fullständig automatisering.
● Positionerare: Utrustad med en stor tiltpositionerare (upp till 2000 kg) och en mellanstor tiltpositionerare (upp till 600 kg).
2.2 Beräkning av tonhöjdstid (referens)
Baserat på typiska produktionscykler:
● J100-7 Produkt: Skanning och hjälpsvetsning: 11 minuter
● S400-4 Produkt: Skanning och hjälpsvetsning: 46 minuter
● S1600-4 Produkt: Skanning och hjälpsvetsning: 68 minuter
Detaljerad cykelanalys (S1600-4 exempel):
● Total sömlängd: 33 963 mm
● Antal sömmar: 74 st
● Skanningstid (25 mm/s): 1 359 s
● Svetstid (6 mm/s): 5 661 s
● Hjälptid: 40 s
● Bågstart/stopptid (2s/st): 148 s
● Total teoretisk tid: ~122 min (2,0 timmar)
● Total faktisk tid (90 % effektivitetsfaktor): ~133,5 min (2,3 timmar)
Styrsystemarkitektur
Systemet använder en robust nätverksstruktur med tre lager:
1. Övre dator (HMI): Hanterar modellinmatning, dataloggning, kvalitetsspårning och realtidsövervakning.
2. Huvudstyrsystem (PLC): Övervakar stationsstatus, grafiskt gränssnitt och omfattande självdiagnos.
● Felhantering: Klassificerar fel (avstängning vs. icke-avstängning), visuella/hörbara larm (röda/gula indikatorer) och guidad felsökning.
3. Utförandesystem: Omfattar sensorer, svetsare och robotdrivningar.
Teknisk parameter
| Punkt | Parametrar |
| Svetsningsprocess | Gasmetallbågsvetsning (GMAW) med enkel tråd |
| Skyddsgas | 80% Argon + 20% CO2 |
| Svetstyper | Kälsvets, plattsvets |
| Robotsystem | 9-axlig synkroniserad rörelse(6-axlig robot + 2-axlig gantry + 1-axlig positionerare) |
| Undervisningsmetod | Undervisning på plats & Laser sömspårning(Full-V-serien, upplösning: 40 μm) |
| Svetshastighet | 6 mm/s (Teoretisk) |
| Spårningshastighet | 25 mm/s |
| Strömförsörjning | 3-fas, 5-trådig, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Driftsmiljö | Temperatur: 0~45ºC, Relativ luftfuktighet: ≤90% (icke-kondenserande) |
Om Trihope
Vi är en Leverantör av nyckelfärdiga lösningar i klass 5A för transformatorindustrin.
Det första A: Vi är en riktig tillverkare med kompletta interna anläggningar
Det tredje A:et, vi har topprestandacertifiering enligt internationella standarder som ISO, CE, SGS, BV
Den fjärde A, Vi är en mer kostnadseffektiv leverantör utrustad med internationella märkeskomponenter som Siemens Schneider, etc. Och vi erbjuder 24-timmars kundservice, och tillhandahåller tjänster på kinesiska, engelska och spanska. 
Det femte A, Vi är en pålitlig affärspartner som har tjänstgjort för ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA etc. under de senaste decennierna, och våra kunder finns i mer än 50 länder över hela världen. 
beskrivning2